Bachelor and Master theses

Adaptive Systems

Master's Thesis on Modeling of Human Movement Trajectories I am currently offering a Master's project on modeling of human movement trajectories. The trajectories have been recorded in the institute's movement laboratory. In this project, the trajectories will be modeled as superpositions of relatively few basic components. Both the compoents and the trajectory-wise coefficients are to be learned from data, which can be achieved with variants of algorithms like independent component analysis (ICA) and learning methods for sparse reconstruction. The goal is to uncover movements components in a purely data-driver manner that allow for an interpretation as meaningful "movement primitives". The explanatory value of this model will be assessed by learning theoretical and statistical measures, and also by comparing the results to psycho-physical models. Contact: Jun.-Prof. Dr. Tobias Glasmachers
Bachelorarbeiten im Bereich Evolutionäre Algorithmen (Entwicklung neuer Algorithmen, Vergleichsstudien, uvm.) Voraussetzungen: solide bestandene Klausur "Evolutionäre Algorithmen" Contact: Jun.-Prof. Dr. Tobias Glasmachers
Master- und Diplomarbeiten im Bereich Machinelles Lernen (Überwachtes Lernen, Support-Vektor-Maschinen und andere Lernmethoden, Anwendungen von Datenmodellierung bis Robotik) Voraussetzungen: solide mathematische Fähigkeiten Contact: Jun.-Prof. Dr. Tobias Glasmachers

 

Real-time Computer Vision

Verschiedene BA- / MA-Arbeiten im Bereich Fahrerassistenzsysteme Objekterkennung / Systemoptimierung / Kopplung von Modulen / Scene Flow / Szenenrepräsentation und -prädiktion / etc.
Anforderungen: Programmierkenntnisse C++
Contact: Marc Tschentscher
Videobasierte Parkraumerkennung Entwicklung einer 3D-Abschätzung von Fahrzeugen in Monokamera-Systemen / Entwicklung eines Webinterface zur Übertragung von Live-Kamerabildern von Parkplätzen und zurückliefern von Klassifikationsergebnissen / Entwicklung eines Mehrkamerasystems zur Abdeckung großer Parkareale zur videobasierten Parkraumerkennung
Anforderungen: Programmierkenntnisse C++
Contact: Marc Tschentscher
Fahrerassistenz mit Fischaugenkameras Objekterkennung / Kamerageometrie
Anforderungen: Programmierkenntnisse C++
Contact: Sebastian Houben

 

Autonomous Robotics

If you are interested in robotics you are welcome to apply for any of the MA/BA projects below or contact any member of the Autonomous Robotics group to find a project that suits you.

Title: Neural dynamics of movement segmentation

Description: Complex movements may be analyzed in terms of elementary motor behaviors that are activated and deactivated in a sequence. The objective of this work is to develop an architecture to autonomously segment complex movement sequences (in a table-top scenario) based on visual input and to re-produce these sequences with a robot
Requirements: Knowledge of C/C++ and/or Matlab, confidence in Math Contact: Dr. Yulia Sandamirskaya

 

Theory of Neural Systems

Biologically plausible alternatives for back-propagation

Hippocampus
Requirements: Programming skills are obligatory. The knowledge of Python is of advantage, but can be learned during the project as well. Biological knowledge is not necessary. The project can be done in German, too. Contact: Torsten Neher
Biologically plausible attractor neural networks

Hippocampus
Requirements: Programming skills are obligatory. The knowledge of Python is of advantage, but can be learned during the project as well. Biological knowledge is not necessary. The project can be done in German, too. Contact: Torsten Neher
 
Biologically plausible navigation: An e-puck discovers the world

e-puck robot
Programming project on the ePuck robot: Replicating of our virtual simulation results in the physical reality.
Requirements: Solid programming skills (Python, C++ would be a bonus).
Contact: Fabian Schönfeld

 

Organic Computing

BA/MA/Diplomarbeiten Wir haben eine Reihe von Themen in den Bereichen Computersehen, Bildverstehen, Maschinelles Lernen und Robotik. Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf Verfahren zum automatischen Lernen von Bildverarbeitungsroutinen aus Beispielen. Die konkreten Projekte werden den Vorkenntnissen und Interessen der Kandidaten angepasst.
Anforderungen: Studium der Physik, Informatik, Elektrotechnik oder anderen relevanten Fächern; Interesse an Problemen des Computersehens oder der Mensch-Maschine-Interaktion.
Contact: Dr. Rolf Würtz

 

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aktuell:  Stand August 2012

Neural Plasticity Lab                         http://www.neuralplasticitylab.de/Resource/Image/headerImage.jpg

        

Am Neural Plasticity Lab des Instituts für Neuroinformatik der RUB sind eine Reihe von Master- und Bachelorarbeiten im Bereich "neuronale Plastizität und Lernen" für Studierende der Biologie, Psychologie und Physik zu vergeben.

Es werden psychophysische Methoden genutzt, um Lernprozesse am Menschen zu untersuchen.

Voraussetzungen sind Grundkenntnisse in Statistik sowie Geschick im Umgang mit Versuchspersonen.

Aus den Themenbereichen:

  •     Optimierung stimulationsbasierter Lernprotokolle im taktilen System
  •     Evaluierung von Verfahren zur Messung taktiler Wahrnehmung
  •     Optimierung stimulationsbasierter Lernprotokolle im visuellen System
  •     Rolle von Videospielen auf Lernprozesse
  •     Optimierung von Lernstrategien für Vokabellernen
  •     Modulation von Lernprozessen durch Stress
  •     Grundlagen Haptischer Kommunikation

             Kontakt:            hubert.dinse@rub.de